第7.1.3条 调节对象 controlled plant

控制系统中被控制的设备、系统、生产过程或环境，也称被控对象。

第7.1.4条 被控参数 controlled variable

调节对象要求保持恒定的或按一定规律变化的物理量，也称被控制量。

第7.1.5条 反馈 feedback

把输出信号回送到输入端并与输入信号比较的过程。

第7.1.6条 正反馈 positive feedback

反馈信号与输入信号的相位相同，使输入信号增强的过程。

第7.1.7条 负反馈 negative feedback

反馈信号与输入信号的相位相反，使输入信号减弱的过程。

第7.1.8条 开环控制 open loop control

控制装置与调节对象之间只有顺向作用，而没有反馈的控制。

第7.1.9条 闭环控制 closed loop control

控制装置与调节对象之间既有顺向作用又有反馈的控制，也称反馈控制。

第7.1.10条 调节对象飞升曲线 response curve of controlled plant

当调节系统末工作时，调节对象在阶跃干扰作用下，被调参数随时间变化的曲线，用以表示调节对象的动态特性，也称调节对象反应曲线。

第7.1.11条 调节对象时间常数 time constant of controlled plant

一阶调节对象受到阶跃干扰后，被调参数以初始最大上升或下降速度变化到新稳定值所需的时间，是表征调节对象动态特性的参数。

第7.1.12条 调节对象滞后 lag of controlled plant

指被调参数的变化落后于干扰的发生和变化的时间，是表征调节对象动态特性的参数。

第7.1.13条 调节对象放大系数 amplification factor of controlled plant

在阶跃干扰作用下，引起调节对象输出变化的程度。其数值等于被调参数新、旧稳定值之差与干扰变量的比值，是表征调节对象静态特性的参数，也称传递系数。

第7.1.14条 调节对象自平衡 inherent regulation of controlled plant

调节对象受到干扰后，在没有外来调节作用下，达到新的平衡状态的特性。

第7.1.15条 过渡过程 transient

控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。

第7.1.16条 偏差 deviation

被控参数的实际值与给定值之差。

第7.1.17条 静态偏差 static deviation

过渡过程终了时，被控参数的稳定值与给定值之差。

第7.1.18条 动态偏差 dynamic deviation

过渡过程中被控参数偏离给定值的最大值。

第7.1.19条 给定值 set point

被控参数所要求保持的数值，也称设定值。

第7.1.20条 稳定性 stability

表征控制系统在干扰作用下能否保持平衡状态，过渡过程能否结束达到预定状态的特性

第7.1.21条 超调量 overshoot

控制系统受到干扰后，在调节器作用下，被控参数偏离新稳定值的数值。对于衰减振荡过渡过程，它是第一个峰值与新稳定值之差。

第7.1.22条 双位调节 two-position control；on-off control

在调节过程中，执行机构只有开、关两个极限位置而无中间状态。

第7.1.23条 无定位调节 floating control

调节过程中，在调节器作用下，执行机构按设定的恒定速度作正向或反向移动，直到被控参数达到给定值即调节器无输出时为止，也称恒速调节。

第7.1.24条 比例调节 proportional control

输出量变化与输入量变化成比例的连续控制。

第7.1.25条 比例积分调节 proportional-imtegral(PI) control

输出量怀输入量及其时间积分的线性组合成比例的控制，也称PI调节。

第7.1.26条 比例积分微分调节 proportional-inte-gral-derivative(PID) control

输出量与输入量、输入量的时间积分、输入量时间变化率的线性组合成比例的控制，也称PID调节。

第7.1.27条 比例带 proportional band

比例调节器使执行机构作全行程变化时，被控参数的变化值式变化值对调节器输入全量程的百分率。